يُمكن تعريف القوة المؤثِّرة على الجسم على النحو الآتي.
عندما نقطتي النهاية ينتمون إلى ،كل قطعة مستقيمة تسمى ضلع إذا تلك النقط هم متجاورتين، وإلا فيسمى Diagonal.
«في مثلث قائم الزاوية، مربع طول الوتر يساوي مجموع مربعي طولي الضلعين المحاذيين للزاوية القائمة».
عندما تؤثِّر قوتان أو أكثر على جسم جاسئ، ولا يتحرَّك الجسم بعجلة في أي اتجاه؛ بعبارةٍ أخرى، إما أنه يظل في حالة سكون وإما أنه يستمر في الحركة بسرعة متجهة ثابتة، يُقال إن القوى في حالة اتزان.