شروط السقوط الحر تتصل قوانين السقوط الحر بالجاذبية الأرضية وقوتها، فقد تم حصر تعريف السقوط الحر وفقًا للقوانين الكلاسيكية أو النظرية النسبية التي تم وضعها من قبل عالمي الفيزياء نيوتن وآينشتاين.
إنها بسيطة ، فالخبرة اليومية تبين أن الريشة أبطأ في سقوطها من قطعة رصاص ، وذهب أرسطو Aristotle عامة الى أن الأجسام الخفيفة تسقط نحو الأرض بسرعة أقل من الاجسام الثقيلة.